Společnost TERRA AG byla založena v roce 1975 Dr. Ing. Gustavem Jennem. V současné době je presidentem společnosti jeho syn Dipl. Wirtschafts-Ing. Dietmar Jenne. Studoval na Technické Universitě v Karlsruhe strojní inženýrství a management. Výzkum a vývoj jsou jedny z jeho oblíbených koníčků. Hlavní inženýrské myšlenky jsou chráněny několika patenty.
V lednu roku 2010 se společnost TERRA AG přestěhovala do místa svého ředitelství v městečku Reiden, Švýcarsko. Před touto změnou měla společnost TERRA montážní závod situován v Brittnau a výrobní závod v Zofingenu. Nyní mohou být obě továrny řízeny v novém závodě v Reidenu.
Since January 2010 TERRA AG has moved into their headquarters in Reiden, Switzerland. Before that TERRA had an assembly plant in Brittnau and a production plant in Zofingen. Now both plants could be co-ordinated in the new building in Reiden.
Společnost TERRA AG každoročně investuje 8-9 % ze svého ročního obratu do výzkumu a vývoje. Více než 75 patentů chrání nové nápady a inovace společnosti TERRA AG proti jejich nežádoucímu kopírování ze strany konkurentů.